Untuk memenuhi keperluan prestasi pengecasan bateri kuasa kenderaan elektrik, penyearah di dalam cerucuk pengisian mesti mempunyai prestasi keadaan stabil dan ciri dinamik yang cepat. Di samping itu, kadar distorsi harmonik semasa di bahagian input juga harus berada dalam jarak yang diperlukan oleh State Grid. Penyearah PWM jenis voltan tiga fasa digunakan secara meluas dalam bidang penerus di dalam cerucuk pengecasan kerana arus sisi sinusoidal AC yang sangat baik, output voltan yang stabil dan boleh laras di sisi DC, dan dapat berfungsi pada faktor daya kesatuan.
Kaedah kawalan penerus PWM jenis voltan tiga fasa menentukan prestasi sistem penerus. Skema kawalan gelung luar voltan dan gelung dalaman semasa adalah struktur yang sederhana, tetapi apabila induktansi sisi AC tepu, ia akan memberi kesan yang lebih besar pada sistem kawalan, dan voltan adalah luaran. Ketidaklekapan gelung juga menghadkan peningkatan prestasi sistem kawalan. Kawalan kuasa langsung telah dikaji dengan mendalam oleh para sarjana dalam dan luar negara kerana prestasi tindak balas dinamik yang baik dan kecekapan tinggi. Kawalan kuasa langsung tradisional menggunakan histeresis daya untuk memilih vektor voltan dalam jadual suis, iaitu, jadual suis perlu mengawal daya aktif dan daya reaktif pada masa yang sama, yang akan menyebabkan frekuensi pensuisan tidak stabil dan output voltan DC sisi akan besar semasa sementara Apabila arus beban terganggu, akan berlaku penurunan voltan DC tertentu.
Elemen realisasi teknikal:
Memandangkan kekurangan kaedah kawalan penerus PWM yang disebutkan di atas, penemuan ini mencadangkan untuk memperkenalkan kawalan arus terus untuk menggantikan kawalan histeresis dalam sistem kawalan penerus PWM jenis voltan tiga fasa. Lebih-lebih lagi, algoritma kawalan kuasa yang lebih baik dicadangkan dalam sistem koordinat statik dua fasa, yang menghilangkan gelung terkunci fasa di sisi grid dan pautan pemutusan dalam kawalan arus gelung dalam, dan mempermudah sistem kawalan. Kawalan berulang juga ditambahkan ke sistem kawalan, yang mengurangkan penyimpangan harmonik arus sisi grid dan meningkatkan kualiti daya penerus dan prestasi sistem kawalan keadaan tetap.
Untuk mencapai tujuan banding, penyelesaian teknikal penemuan ini: kaedah untuk mengendalikan penyearah dalaman cerucuk pengisian merangkumi langkah-langkah berikut.
1. Bentukkan struktur topologi penerus di dalam cerucuk pengecasan: penerus PWM jenis voltan tiga fasa.
2. Langkah-langkah kawalan gelung luar kuasa penerus:
1) Kesan voltan AC tiga fasa di bahagian input penerus, dan ubah menjadi nilai voltan di bawah koordinat statik dua fasa oleh CLARK;
2) Nilai daya aktif yang diberikan pada sisi output diperoleh dari kawalan voltan keluaran oleh gelung luar daya. Pertama, perbezaan antara nilai voltan sebenar di sisi output dan voltan yang diberikan dikendalikan oleh penyatuan berkadar, dan kemudian didarabkan dengan voltan keluaran untuk mengira Kuasa aktif
3) Menurut definisi daya kompleks, daya aktif dan daya reaktif sisi grid fasa penerus dalam sistem koordinat statik dua fasa dapat dinyatakan oleh voltan dan arus dalam sistem koordinat statik dua fasa, masing-masing . Voltan di bahagian input penyearah telah dikesan dan diubah menjadi voltan dalam sistem koordinat pegun dua fasa. Nilai rujukan daya aktif seketika diberikan oleh gelung luar voltan keluaran. Untuk menjadikan penerus berfungsi pada faktor daya perpaduan, nilai daya reaktif yang diberikan adalah sifar. Maka nilai yang diberikan dari nilai arus gelung dalaman dapat dikira.
3. Langkah-langkah kawalan gelung dalaman arus penerus:
1) Arus AC tiga fasa di sisi input penyearah pengesanan diubah menjadi nilai semasa di bawah koordinat statik dua fasa oleh CLARK, yang digunakan sebagai nilai arus sebenar di sisi input penerus;
2) Nilai arus rujukan dalam sistem koordinat statik dua fasa yang dikira oleh gelung luar daya penerus dikurangkan dari nilai arus sebenar di sisi input, dan kawalan berulang dan kawalan resonans berkadar dilakukan;
3) Untuk meningkatkan prestasi anti-gangguan sistem, kawalan feedforward voltan sisi grid ditambahkan untuk menghasilkan vektor voltan sistem kawalan, dan isyarat pemacu dari alat pensuisan penyearah dikeluarkan melalui modulasi vektor voltan ruang (SVPWM).
Penemuan ini mempunyai kesan baik berikut:
Berbanding dengan kawalan kuasa langsung tradisional, sistem kawalan menghilangkan gelung terkunci fasa, mengurangkan ralat hubungan fasa pengesanan, dan meningkatkan ketepatan kawalan. Lebih-lebih lagi, gelung dalam secara langsung mengawal penyimpangan antara nilai pengesanan semasa dan nilai yang diberikan, yang dapat mewujudkan isyarat arahan penjejakan pantas semasa dan meningkatkan prestasi dinamik penerus PWM. Memandangkan masalah kestabilan yang lemah dan penyimpangan arus grid yang disebabkan oleh parameter sistem kawalan, kesan zon mati, dan ketidakseimbangan voltan grid, pautan berulang ditambahkan ke kawalan arus gelung dalaman, yang dapat mengelakkan gangguan sistem secara berkala dan meningkatkan lagi Kawal kestabilan sistem dan kurangkan komponen harmonik arus sisi AC. Kawalan semasa didasarkan pada sistem koordinat statik, dan arus dapat dikendalikan secara bebas tanpa penyahpasangan feedforward. Oleh itu, kawalan komponan resonans berkadar dan kawalan berulang dalam sistem kawalan penerus PWM tiga fasa dapat mencapai ciri statik yang baik dan prestasi penjejakan dinamik yang cepat.
