Sejarah perkembangan lengan robotik (keseimbangan kren), skop aplikasi dan perbezaan

Manipulator yang dibantu oleh kuasa (keseimbangan kren) dikembangkan berdasarkan penampilan awal robot kuno. Penyelidikan manipulator berbantukan kuasa bermula pada pertengahan abad ke-20. Dengan perkembangan komputer dan teknologi automasi, terutama sejak munculnya komputer elektronik digital pada tahun 1946, komputer. Ini telah membuat kemajuan yang luar biasa dan berkembang menuju kelajuan tinggi, kapasitas besar dan harga rendah. Pada masa yang sama, keperluan mendesak untuk pengeluaran besar-besaran telah mendorong kemajuan teknologi automasi dan meletakkan dasar untuk pengembangan robot. Sebaliknya, penyelidikan teknologi tenaga nuklear memerlukan jentera operasi tertentu untuk menggantikan manusia dalam mengendalikan bahan radioaktif. Dalam konteks permintaan ini, Amerika Syarikat mengembangkan manipulator kawalan jauh pada tahun 1947, dan pada tahun 1948 ia mengembangkan manipulator master-slave mekanikal.